2019年中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會期間舉辦的2019 i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽在重慶落下帷幕。清華大學(xué)猛獅無人駕駛Driving Po“星途”奪得城市交通應(yīng)用場景賽冠軍。清華大學(xué)猛獅實驗室以綠友生產(chǎn)的GREENMAN G45 四座接待車為底層打造而成的自動駕駛車輛表現(xiàn)優(yōu)異，得到專家的好評一舉獲得冠軍。該款無人駕駛車輛由綠友集團(tuán)負(fù)責(zé)智能車輛底層的研發(fā)和制造，清華大學(xué)負(fù)責(zé)軟件和智能操作方面的升級改裝。屬于兩家緊密合作傾力開發(fā)的高科技產(chǎn)品。
城市交通場景挑戰(zhàn)賽
城市交通場景挑戰(zhàn)賽，被組委會稱之為“最強車腦挑戰(zhàn)賽”，在12分鐘的限定時間內(nèi)完成包括安全類、效率類、信息服務(wù)類、通信和定位能力類在內(nèi)的15個場景（其中3個隨機場景進(jìn)行2類不同工況的操作），綜合考評參賽車輛的精準(zhǔn)感知和快速決策能力，以及對于典型城市道路和交通場景自適應(yīng)的綜合能力。
尤其是今年在賽制上增加多個隨機場景，參賽車隊在完成比賽之前，不知道車輛要應(yīng)對的所有場景的分布次序，考驗自動駕駛系統(tǒng)的算法和自主決策能力。對于31個參賽隊伍來說，這是一場具有難度和挑戰(zhàn)的比賽，堪稱自動駕駛的“燒腦”之爭。
城市交通場景挑戰(zhàn)賽設(shè)置15個基礎(chǔ)場景，分別為：起點－環(huán)道－合流道－跟車過彎－丁字路口左轉(zhuǎn)－障礙物識別及響應(yīng)－右轉(zhuǎn)禮讓行人－避讓行人－隧道通行－主動超車－駝峰橋－異形十字路口－緩沖下坡－事故車輛避讓－終點路邊停車。其中隧道通行和駝峰橋是選做場景。
Driving Po星途智能網(wǎng)聯(lián)接待車是一款安全可靠的低速智能網(wǎng)聯(lián)車產(chǎn)品，可在園區(qū)等半封閉道路完成各種無人駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)駕駛功能，高度還原無人駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)乘用車傳感器方案，100%自主開發(fā)，車輛支持硬擴(kuò)展和軟件二次開發(fā)。
產(chǎn)品特性
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采用當(dāng)前主流智能駕駛傳感器套件、軟件編寫基于屢次獲獎的自動駕駛方案、高精度量控制的觀光接待車底盤、開放二次開放接口，適合用戶拓展和軟件功能，可以及時高效的實現(xiàn)溝通，性能安全穩(wěn)定。
產(chǎn)品參數(shù)
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整車重量為500kg（含電池），載重量為520kg，約4—5人。鋁合金底盤、四輪液壓剎車、勵磁制動、電子駐車。行駛速度最大達(dá)25Km/h，在平路或者空載的情況下，續(xù)駛里程可達(dá)60—70km。充電時間為8-10小時，放電率為80%。
功能介紹
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經(jīng)過試驗，該車可以完成指定道路地圖繪制，激光雷達(dá)SLAM以及路徑規(guī)劃。可以實現(xiàn)道路交通模式和自主模式兩種自動駕駛模式。可以進(jìn)行障礙物探測與躲避，紅綠燈識別、車輛跟隨、遠(yuǎn)距離圖傳監(jiān)控功能。
在ADAS方面，車道線識別、車道線保持、自動泊車等功能都可以實現(xiàn)。
主要用途
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目前這款無人駕駛接待觀光車主要應(yīng)用于高校高職智能網(wǎng)聯(lián)駕駛相關(guān)教學(xué)實踐、智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)開發(fā)研究、智能網(wǎng)聯(lián)功能體驗展示，以及在封閉或固定路線的區(qū)域人員的擺渡和接待。未來無人駕駛接待觀光車也將更多的運用到城市交通及旅游建設(shè)當(dāng)中。
2019年智博會簡介
2019年智博會從8月26日開幕，將一直持續(xù)到8月29日。智博會期間，位于重慶國際博覽中心的十余個展區(qū)，將開放以智能化為主題的展覽。5G全息通話、AI智能體驗、智慧工作生活互動……包括谷歌、英特爾等世界科技巨頭，以及阿里巴巴、騰訊等國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)科技領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)都悉數(shù)到場，以人工智能、大數(shù)據(jù)云計算、5G、區(qū)塊鏈等為核心的多項前沿技術(shù)與產(chǎn)品亮相。
i-VIST 比賽簡介
i-VISTA 自動駕駛挑戰(zhàn)賽是中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會的主要活動之一，充分利用重慶獨特的地理、氣候和復(fù)雜交通場景，致力于組織開展面向全球的車企、科技企業(yè)、高校等共同參與的自動駕駛車輛公開道路的頂級賽事。
